Jun: We should take turns driving.
교대로 운전을 해야겠어요.

Clay: I'd be glad to drive for a while if you're tired.
피곤하면 잠시 제가 운전을 할께요.

Jun: Thanks. Let's change at the gas station.
고마워요. 주유소에서 바꿉시다.

Clay: You can pull over now if you want.
원하시면 지금이라도 한쪽에 세우세요.