A:Would it be ok for me to go with you?
내가 너와 함께 가길 원한다면 갈 수 있겠어?

B: Together with you whenever is fine.
너와 함께 간다면 언제든 난 좋아.

A: Thank you but next time.
고마워, 근데 다음에 같이 가도록 하자.

B: Why? What's the problem?
왜? 뭐가 문제야 또.....