A: Are you busy tonight?
    - 오늘 저녁 바빠요?

B: Yes, I am.
    - 예.

A: What time are you going to go?
    - 몇 시에 갈 거에요?

B: I plan to take off around 6 o'clock.
    - 6시쯤에 출발하기로 했어요.