A: How long will it take (me to get to ______)?
   - ____가는데 얼마나 걸리나요?

B: We'll be there in 10 minutes.
   - 10분후면 도착합니다.

-> It won't take that long. 그리 오래 걸리지 않을꺼에요 
    Almost there. 거의 다 왔어요